機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721760053.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207555072U 公開(kāi)（公告）日 2018-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN207555072U 申請(qǐng)公布日 2018-06-29
分類號(hào) F16L55/32;B62D55/06;B62D55/30;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 任慧民;王浦洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京極圖科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100089 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南三街6號(hào)中科資源大廈南寫字樓四層C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及的是機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)包括一個(gè)主動(dòng)輪、一個(gè)從動(dòng)輪、爬行電機(jī)，兩塊條形連接板對(duì)裝形成輪框，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪安裝在輪框前、后兩端，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪分別與輪框鉸接，爬行電機(jī)的輸出軸安裝主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪連接傳動(dòng)齒輪組，傳動(dòng)齒輪組連接主動(dòng)輪。本實(shí)用新型通過(guò)爬行電機(jī)僅帶動(dòng)一個(gè)主動(dòng)輪行走，實(shí)現(xiàn)了單輪驅(qū)動(dòng)。