機器人行走機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721760053.9 申請日 -
公開（公告）號 CN207555072U 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN207555072U 申請公布日 2018-06-29
分類號 F16L55/32;B62D55/06;B62D55/30;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 任慧民;王浦洋 申請（專利權(quán)）人 北京極圖科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100089 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南三街6號中科資源大廈南寫字樓四層C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及的是機器人行走機構(gòu)，這種機器人行走機構(gòu)包括一個主動輪、一個從動輪、爬行電機，兩塊條形連接板對裝形成輪框，主動輪、從動輪安裝在輪框前、后兩端，主動輪、從動輪分別與輪框鉸接，爬行電機的輸出軸安裝主動齒輪，主動齒輪連接傳動齒輪組，傳動齒輪組連接主動輪。本實用新型通過爬行電機僅帶動一個主動輪行走，實現(xiàn)了單輪驅(qū)動。