適用于工業(yè)機(jī)器人的多層半自動(dòng)物料筐

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410319396.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104260979A 公開（公告）日 2015-01-07
申請公布號 CN104260979A 申請公布日 2015-01-07
分類號 B65D25/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙亮;張義德 申請（專利權(quán)）人 浙江海曼機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江海曼機(jī)器人有限公司;浙江中智機(jī)器人有限公司;浙江中智機(jī)器人股份有限公司
地址 315336 浙江省杭州市杭州灣新區(qū)興慈大道濱海五路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于工業(yè)機(jī)器人的多層半自動(dòng)物料筐。N層面板上下間隔排列安裝固定在物料筐四角的外框之間，物料筐內(nèi)底部設(shè)有底板，底板與N層面板將物料筐分隔形成N+1層物料放置空間，N層面板一側(cè)通過扭轉(zhuǎn)彈簧機(jī)構(gòu)均彈性地鉸接在物料筐一側(cè)的外框上，N層面板另一側(cè)通過鎖扣導(dǎo)桿組連接在物料筐另一側(cè)的外框上；鎖扣導(dǎo)桿組包括主、副導(dǎo)桿，彈簧，主、副把手桿，固定塊，橡膠輪和彈簧卡圈；扭轉(zhuǎn)彈簧機(jī)構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)彈簧、彈簧橫架和橫軸。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)物料筐的高效使用，工業(yè)機(jī)器人可輕易打開物料筐的上層面板，方便取放位于下層的物料，解決了以往工業(yè)機(jī)器人只能取放單層物料的難題，首次實(shí)現(xiàn)了適用于工業(yè)機(jī)器人的多層半自動(dòng)物料筐。