適用于工業(yè)機器人的多層半自動物料筐

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410319396.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104260979B 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN104260979B 申請公布日 2016-08-24
分類號 B65D25/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 趙亮;張義德 申請（專利權(quán)）人 浙江海曼機器人有限公司
代理機構(gòu) 杭州求是專利事務所有限公司 代理人 浙江中智機器人有限公司;浙江中智機器人股份有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道科技大道8-2號5幢第一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于工業(yè)機器人的多層半自動物料筐。N層面板上下間隔排列安裝固定在物料筐四角的外框之間，物料筐內(nèi)底部設(shè)有底板，底板與N層面板將物料筐分隔形成N+1層物料放置空間，N層面板一側(cè)通過扭轉(zhuǎn)彈簧機構(gòu)均彈性地鉸接在物料筐一側(cè)的外框上，N層面板另一側(cè)通過鎖扣導桿組連接在物料筐另一側(cè)的外框上；鎖扣導桿組包括主、副導桿，彈簧，主、副把手桿，固定塊，橡膠輪和彈簧卡圈；扭轉(zhuǎn)彈簧機構(gòu)包括扭轉(zhuǎn)彈簧、彈簧橫架和橫軸。本發(fā)明可實現(xiàn)物料筐的高效使用，工業(yè)機器人可輕易打開物料筐的上層面板，方便取放位于下層的物料，解決了以往工業(yè)機器人只能取放單層物料的難題，首次實現(xiàn)了適用于工業(yè)機器人的多層半自動物料筐。