車輛智能服務(wù)機器人的雷達避障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620806022.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206057564U 公開（公告）日 2017-03-29
申請公布號 CN206057564U 申請公布日 2017-03-29
分類號 G01S15/93(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 付軍;傅康龍;王晶;鄒吳;王永;高蕩 申請（專利權(quán)）人 遼寧頌歌科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張歡勇
地址 310000 浙江省杭州市西湖區(qū)世貿(mào)麗晶城歐美中心1號樓（B區(qū)）1605室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及車輛的智能避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，具體公開了車輛智能服務(wù)機器人的雷達避障系統(tǒng)，包括機器人本體(1)，其頂面、底面、左側(cè)面和右側(cè)面均安裝有一個超聲波收發(fā)器(2)，其內(nèi)設(shè)置有單片機(3)和與其相連接的外圍電路，單片機(3)內(nèi)設(shè)置定時器(4)，單片機(3)將超聲波信號分時一一對應(yīng)輸送給每一個超聲波收發(fā)器(2)，超聲波收發(fā)器(2)分別將障礙物的反饋信號一一對應(yīng)輸送給單片機(3)，超聲波信號輸送時定時器(4)開啟，反饋信號輸送時定時器(4)停止，單片機(3)通過定時器(4)的開啟與停止之間的時間計算得出障礙物(5)與超聲波收發(fā)器(2)的距離。本實用新型使其更加合理有效的對障礙物進行避障。