一種無人機(jī)察打一體除草方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011381523.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112699729A | 公開（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112699729A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-23 |
| 分類號(hào) | G06N3/04(2006.01)I;B64D1/18(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;A01M7/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 孫福權(quán) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京麥飛科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京久維律師事務(wù)所 | 代理人 | 邢江峰 |
| 地址 | 100020北京市朝陽區(qū)阜通東大街1號(hào)院6號(hào)樓6層2單元220701 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)察打一體除草方法，所述無人機(jī)察打一體除草方法包括如下步驟：田間生境數(shù)據(jù)獲取，獲取目標(biāo)作業(yè)區(qū)域的作業(yè)規(guī)劃信息，確定察打一體除草區(qū)域，并確定察打一體無人機(jī)航線，通過使用察打一體無人機(jī)獲取光譜數(shù)據(jù)，將獲取的光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，備用；數(shù)據(jù)預(yù)處理；使用語義分割精準(zhǔn)識(shí)別田間雜草。該種無人機(jī)察打一體除草方法，在實(shí)際作業(yè)過程中，通過無人機(jī)監(jiān)測(cè)田間雜草同時(shí)快速地對(duì)田間雜草精準(zhǔn)識(shí)別，能夠?yàn)橹脖C(jī)械在田間提供準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息，并且提供準(zhǔn)確的施藥比例，再根據(jù)田間雜草的長(zhǎng)勢(shì)情況變量科學(xué)地指導(dǎo)除草藥劑的投入，在田間的有雜草的地點(diǎn)進(jìn)行著重噴灑，達(dá)到節(jié)約農(nóng)藥以及除草的目的。?? |
