一種電廠鍋爐檢修用的智能焊接機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110889417.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113319483B 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113319483B 申請公布日 2021-10-12
分類號 B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王成偉;王東陽;王新峰 申請（專利權(quán)）人 徐州華隆熱電有限公司
代理機構(gòu) 深圳市廣諾專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王娜
地址 221000江蘇省徐州市邳州市官湖鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及焊接機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種電廠鍋爐檢修用的智能焊接機械手臂，包括底板，所述底板上固定連接有安置機構(gòu)，所述安置機構(gòu)上設(shè)有第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)有第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述底板上設(shè)有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)內(nèi)設(shè)有輔助機構(gòu)，所述限位機構(gòu)上設(shè)有噴涂機構(gòu)；通過安置機構(gòu)，方便實現(xiàn)對機械臂靈活的上下調(diào)節(jié)，使得檢修工作更加方便；將第一調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于安置機構(gòu)上，方便實現(xiàn)對機械臂靈活的前后調(diào)節(jié)，將第二調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于第一調(diào)節(jié)機構(gòu)上，方便實現(xiàn)對機械臂靈活的左右調(diào)節(jié)，進一步的使得檢修工作更加方便；將輔助機構(gòu)設(shè)于限位機構(gòu)內(nèi)，從而方便更好的對鍋爐上的不平整部位進行限位，得以保證焊接時對鍋爐的限位效果。