運(yùn)載體姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)、方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010414144.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111623775A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111623775A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號(hào) | G01C21/18(2006.01)I;G01C1/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 楊君;習(xí)先強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津時(shí)空經(jīng)緯測(cè)控技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京萬(wàn)思博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 天津時(shí)空經(jīng)緯測(cè)控技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 300380天津市西青區(qū)中北工業(yè)園星光路27號(hào)北辦公樓101-102 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種運(yùn)載體姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)、方法、裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，運(yùn)載體姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，用于測(cè)量所述運(yùn)載體的姿態(tài)，包括：第一光學(xué)準(zhǔn)直裝置，用于測(cè)量與第一測(cè)量面之間的第一角度偏差信息；第一姿態(tài)測(cè)量裝置，與第一光學(xué)準(zhǔn)直裝置連接，用于測(cè)量與第一光學(xué)準(zhǔn)直裝置的姿態(tài)相關(guān)的第一測(cè)量信息；驅(qū)動(dòng)裝置與第一光學(xué)準(zhǔn)直裝置和第一姿態(tài)測(cè)量裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)第一光學(xué)準(zhǔn)直裝置和第一姿態(tài)測(cè)量裝置相對(duì)于運(yùn)載體進(jìn)行姿態(tài)變換；以及處理器裝置，與第一光學(xué)準(zhǔn)直裝置以及第一姿態(tài)測(cè)量裝置通信連接，并且配置用于根據(jù)從第一光學(xué)準(zhǔn)直裝置接收的第一角度偏差信息以及從第一姿態(tài)測(cè)量裝置接收的第一測(cè)量信息，確定第一測(cè)量面的第一姿態(tài)信息。?? |
