一種模具3D堆焊智能機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710259085.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106994577B 公開(kāi)（公告）日 2018-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN106994577B 申請(qǐng)公布日 2018-09-28
分類(lèi)號(hào) B23K37/02 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 周杰;楊金華;劉雪飛;張焱城;張建生 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 重慶拓潤(rùn)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶市前沿專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶佛思坦智能裝備有限公司;重慶杰品科技股份有限公司;重慶拓潤(rùn)科技有限公司;重慶大學(xué)
地址 400039 重慶市九龍坡區(qū)科園一路5號(hào)創(chuàng)新大廈5樓506室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種模具3D堆焊智能機(jī)器人，包括兩條X軸橫梁，在兩條X軸橫梁頂面之間安裝兩條Y軸橫梁，兩條Y軸橫梁通過(guò)各自獨(dú)立的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿著X軸橫梁移動(dòng)，兩條Y軸橫梁上分別安裝Z軸豎向?qū)к?，Z軸豎向?qū)к壨ㄟ^(guò)Z軸傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿著Y軸橫梁移動(dòng)，在其中一條Y軸橫梁上的Z軸豎向?qū)к壣匣瑒?dòng)安裝焊接頭，另一條Y軸橫梁上的Z軸豎向?qū)к壣习惭b焊接去應(yīng)力裝置，焊接去應(yīng)力裝置包括高頻錘擊裝置和吸塵裝置，兩條X軸橫梁之間的下方安裝有模具恒溫加熱裝置。保證焊接過(guò)程中的溫度，提高焊接質(zhì)量。減少由于溫度過(guò)高給焊接精度帶來(lái)的影響。采用焊接去應(yīng)力裝置，去掉焊渣，保證焊接后的平面度，可以用于模具的修復(fù)以及打印新的模具。