一種絕緣子檢測(cè)變胞機(jī)器人機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110733037.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113335410A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113335410A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B62D57/024（2006.01）I;G01R31/00（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 王洪光;戴建生;袁暉;張?zhí)煊?袁兵兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何麗英
地址 110016遼寧省沈陽(yáng)市沈河區(qū)南塔街114號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及絕緣子檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種絕緣子檢測(cè)變胞機(jī)器人機(jī)構(gòu)。包括蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、變胞夾持機(jī)構(gòu)Ⅰ及變胞夾持機(jī)構(gòu)Ⅱ，其中變胞夾持機(jī)構(gòu)Ⅰ和變胞夾持機(jī)構(gòu)Ⅱ?qū)ΨQ設(shè)置于蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，變胞夾持機(jī)構(gòu)Ⅰ和變胞夾持機(jī)構(gòu)Ⅱ通過(guò)交替夾持絕緣子串鋼帽，固定檢測(cè)變胞機(jī)器人本體，從而實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的爬行動(dòng)作。本發(fā)明能夠有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)絕緣子串的夾持和在絕緣子串上移動(dòng)的任務(wù)，并且很好的適應(yīng)不同絕緣子串鋼帽位置變化，提高作業(yè)效率，保證整體檢測(cè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便緊湊，減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。保障線路作業(yè)安全。