絕緣子連桿爬行機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023001832.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214112728U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214112728U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B62D57/024（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 潘新安;董尚群;王洪光 申請（專利權(quán)）人 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何麗英
地址 110016遼寧省沈陽市沈河區(qū)南塔街114號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及移動機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種絕緣子連桿爬行機(jī)構(gòu)。包括第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、第三連桿機(jī)構(gòu)、第一框架、第二框架及框架開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中第一框架和第二框架的一端通過第一連桿機(jī)構(gòu)連接，第一框架和第二框架的另一端分別設(shè)有第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)；第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)和第三連桿機(jī)構(gòu)可同步沿絕緣子爬行；第二框架為可開合結(jié)構(gòu)，框架開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二框架上，用于驅(qū)動第二框架進(jìn)行開合動作。本實(shí)用新型可以簡單、快捷的實(shí)現(xiàn)在絕緣子串上的爬行，并且控制簡單，只需要電機(jī)做單一方向的圓周運(yùn)動便可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)在絕緣子串上的爬行，具有良好的應(yīng)用前景。