一種鑿巖臺(tái)車的自動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910730000.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110410056A 公開（公告）日 2019-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN110410056A 申請(qǐng)公布日 2019-11-05
分類號(hào) E21B44/00（2006.01）I; E21B44/02（2006.01）I; E21B19/16（2006.01）I; E21B19/14（2006.01）I; E21F17/18（2006.01）I; F15B13/08（2006.01）I; F15B13/01（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 孟東彬; 武京偉; 申啟雷; 劉明鑫; 楊博; 張大為 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河北中瑞智能機(jī)械設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 河北中瑞智能機(jī)械設(shè)備制造有限公司
地址 052160 河北省石家莊市藁城區(qū)新京港澳高速藁城北出口西行1.8公里路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種鑿巖臺(tái)車的自動(dòng)控制系統(tǒng)，用于包括工作機(jī)構(gòu)、推進(jìn)梁、滑臺(tái)、鑿巖機(jī)的鑿巖臺(tái)車上，包括：遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其包括車載控制器，以及包括控制終端、操控臺(tái)和顯示器的井上調(diào)度室，還包括地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)、井下防爆交換機(jī)、礦用無(wú)線基站和信號(hào)發(fā)射模塊；鉆孔模擬系統(tǒng)其包括分別接收操控臺(tái)指令，以使工作機(jī)構(gòu)及推進(jìn)梁按指令動(dòng)作的動(dòng)作部件，以及感應(yīng)動(dòng)作部件到位數(shù)值并經(jīng)由控制終端輸出至顯示器顯示的感應(yīng)部件；自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，其包括將工作機(jī)構(gòu)在工作位置進(jìn)行定位的自動(dòng)定位模塊，以及接收操控臺(tái)指令進(jìn)行自動(dòng)開鉆孔的自動(dòng)開鉆模塊。本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車的自動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)鑿巖臺(tái)車的自動(dòng)化控制。