一種雷達(dá)補(bǔ)償控制方法及裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111399744.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN114063070A | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-02-18 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114063070A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-18 |
分類(lèi)號(hào) | G01S13/88(2006.01)I;G01S7/40(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 楊咚咚;常興旺;侯長(zhǎng)博;寇帥偉;趙俊 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 陜西黃河集團(tuán)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 西安亞信智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 駱怡潔 |
地址 | 710043陜西省西安市東郊幸福北路21號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本公開(kāi)實(shí)施例是關(guān)于一種雷達(dá)補(bǔ)償控制方法及裝置。該方法包括:根據(jù)信號(hào)處理返回角誤差,獲取當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)信息,并將目標(biāo)信息轉(zhuǎn)換到陣面極坐標(biāo)系下,得到陣面極坐標(biāo)系下的目標(biāo)信息,其中,目標(biāo)信息包括目標(biāo)距離信息和目標(biāo)方位角信息。本公開(kāi)實(shí)施例可以根據(jù)信號(hào)處理返回角誤差,得到陣面極坐標(biāo)系下的目標(biāo)的目標(biāo)距離信息及目標(biāo)方位角信息,再轉(zhuǎn)換到平臺(tái)地理直角坐標(biāo)系下,引入戰(zhàn)車(chē)的三姿態(tài)角信息,補(bǔ)償?shù)狡脚_(tái)地理極坐標(biāo)系下,最后再轉(zhuǎn)換到陣面極坐標(biāo)系下,實(shí)現(xiàn)無(wú)論戰(zhàn)車(chē)靜止或運(yùn)動(dòng),雷達(dá)跟蹤閉環(huán)回路、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)方式一致,精準(zhǔn)得到陣面極坐標(biāo)系下的雷達(dá)追蹤目標(biāo)的目標(biāo)距離信息及目標(biāo)方位角信息。 |
