一種墻面清理用機(jī)器人末端裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111556822.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114109063A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114109063A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | E04G23/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 陸書(shū)建;董治麟;錢(qián)莉莉;李娟;王剛;王璐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 馬鞍山南馬智能制造研究所有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 243000安徽省馬鞍山市花山區(qū)筆架山路966號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種墻面清理用機(jī)器人末端裝置，包括外殼，所述外殼的一側(cè)面固定貫穿有多個(gè)螺紋套，所述螺紋套的內(nèi)部均螺紋安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的一端固定安裝有U型桿，所述外殼的內(nèi)部活動(dòng)安裝有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的另一側(cè)面固定安裝有多個(gè)阻擋塊，所述阻擋塊的中部設(shè)有弧形槽，所述外殼的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸的中部固定套接有第二凸輪，所述第二凸輪位于第三矩形框的內(nèi)部，所述外殼遠(yuǎn)離螺紋套的一側(cè)固定安裝有頂蓋。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)U型桿以螺紋桿的軸心往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠以垂直墻面的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又能夠平行墻面的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又能夠以固定軸的軸心往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面的高效清理。 |
