一種浮動(dòng)調(diào)節(jié)抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022711274.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214293147U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214293147U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陸書建;王剛;董春輝 申請（專利權(quán)）人 馬鞍山南馬智能制造研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 243000安徽省馬鞍山市花山區(qū)慈湖國家高新區(qū)筆架山路966號4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種浮動(dòng)調(diào)節(jié)抓手，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括抓手基板和至少一個(gè)抓取單元，抓手基板的上端面安裝在機(jī)械手的輸出法蘭，抓取單元設(shè)置在抓手基板的下端面，抓取單元包括夾持部，其特征在于，夾持部的上端固定在第二浮動(dòng)板，第二浮動(dòng)板的上部設(shè)置在第一浮動(dòng)板上，第二浮動(dòng)板相對于第一浮動(dòng)板能夠水平滑動(dòng)，第一浮動(dòng)板設(shè)置在抓手基板的下端面，第一浮動(dòng)板相對于抓手夾板能夠水平滑動(dòng)，第一浮動(dòng)板與第二浮動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。該抓手能夠在抓取過程中夾持部的中心能夠隨物料的中心軸線調(diào)節(jié)，避免夾持部與物料一側(cè)之間的相互作用力過載。