一種碼垛抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022708834.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214298279U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN214298279U 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類(lèi)號(hào) B65G57/03（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陸書(shū)建;王剛;董春輝 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 馬鞍山南馬智能制造研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 243000安徽省馬鞍山市花山區(qū)慈湖國(guó)家高新區(qū)筆架山路966號(hào)4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種碼垛抓手，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括連接框和至少一個(gè)抓取單元，抓取單元包括連接框、水平運(yùn)動(dòng)支鏈和豎直運(yùn)動(dòng)支鏈；連接框上部與機(jī)械手的輸出端固連，水平運(yùn)動(dòng)支鏈包括第一直行氣缸，第一直行氣缸水平設(shè)置在連接框的下部上，第一直行氣缸的缸桿與滑塊連接板固連，滑塊連接板的下部與夾持板的上端固連，多個(gè)插齒沿垂直于夾持板運(yùn)動(dòng)方向均布在夾持板的下端，豎直運(yùn)動(dòng)支鏈包括第二直行氣缸，第二直行氣缸豎直設(shè)置在連接框下部，第二直行氣缸的缸桿與下壓板上部固連。該抓手機(jī)構(gòu)解決抓手在移動(dòng)過(guò)程中滑移和脫落的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)在卸料過(guò)程中的精確定位。