一種自動(dòng)組裝設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022708851.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214291763U 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN214291763U 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B23P19/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;G01D21/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陸書建;王剛;董春輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 馬鞍山南馬智能制造研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 243000安徽省馬鞍山市花山區(qū)慈湖國家高新區(qū)筆架山路966號(hào)4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開用于一種自動(dòng)組裝設(shè)備，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括主機(jī)架，第一搬運(yùn)機(jī)械手、第一料盒、第二料盒和組裝位均安裝在主機(jī)架的上端面，組裝位用于放置第一部件和第二部件進(jìn)行組裝，第一搬運(yùn)機(jī)械手在第一料盒、第二料盒、組裝位之間搬運(yùn)物料，還包括第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一搬運(yùn)機(jī)器手包括四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人和第一末端抓手，第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的輸出端，第一視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)第一部件上端面中下卡合部的位置，第二視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)第二部件下端面中上卡合部的位置。該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)部件中卡合部的機(jī)器識(shí)別，保證部件之間卡合位置精確，提高組裝質(zhì)量。