一種室外巡邏機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> 201910786082X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110510349B 公開(kāi)(公告)日 2019-11-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN110510349B 申請(qǐng)公布日 2019-11-29
分類號(hào) B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 彭家慧;羅軍;張長(zhǎng)龍;廖先結(jié) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江西省天眼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 贛州智府晟澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 鄒圣姬
地址 341099江西省贛州市章貢區(qū)章貢高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)人和路9號(hào)地凱鞋業(yè)1#廠房4層406號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及巡邏機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種室外巡邏機(jī)器人,包括移動(dòng)底板,還包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)角度機(jī)構(gòu)和防雨機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組件和兩個(gè)前輪,減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后驅(qū)動(dòng)組件和兩個(gè)后輪,防雨機(jī)構(gòu)包括防雨箱和折門(mén)組件,防雨箱的頂部設(shè)有出口,折門(mén)組件設(shè)置在防雨箱的頂部,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)盤(pán),升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)組件和升降板,調(diào)節(jié)角度機(jī)構(gòu)包括角度驅(qū)動(dòng)組件和攝像頭,角度驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在升降板的頂部,攝像頭設(shè)置在角度驅(qū)動(dòng)組件的工作端,該設(shè)備能夠在雨雪天氣進(jìn)行巡邏,并且能夠在凹凸不平的路面正常行駛。??