一種搬送機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022698701.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214187167U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214187167U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 喻瀧 申請（專利權(quán)）人 浙江鼎晶科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖銀洪
地址 314000浙江省嘉興市昌盛南路36號嘉興智慧產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新園13號樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種搬送機(jī)械手，包括：搬送直線電機(jī)，包括搬送定子、搬送動子和搬送底座；所述搬送定子安裝在搬送底座內(nèi)形成搬送導(dǎo)軌，兩個所述搬送動子均與搬送導(dǎo)軌滑動連接；搬送吸附機(jī)構(gòu)，包括搬送安裝板、搬送氣缸和搬送吸附部；所述搬送氣缸設(shè)于搬送安裝板上，所述搬送吸附部固定連接于搬送氣缸下方；其中，所述搬送直線電機(jī)下方設(shè)有搬送位置傳感器，所述搬送吸附機(jī)構(gòu)通過搬送安裝板與搬送動子固定連接。本實用新型的搬送機(jī)械手通過搬送直線電機(jī)和搬送吸附機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，實現(xiàn)了同時對多個工序的液晶玻璃基板進(jìn)行運送；提高了FOG綁定機(jī)的工作效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度。