井下人員定位的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210230338.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102724635A 公開（公告）日 2012-10-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN102724635A 申請(qǐng)公布日 2012-10-10
分類號(hào) H04W4/02(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳旸;路成林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西西科美芯科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710075 陜西省西安市高新區(qū)高新二路13號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種井下人員定位方法，實(shí)現(xiàn)如下：在井下設(shè)置固定的無線接入節(jié)點(diǎn)，通過專用的定位終端采集三個(gè)相鄰接入節(jié)點(diǎn)的無線信號(hào)強(qiáng)度，作為定位的基礎(chǔ)依據(jù)；當(dāng)檢測(cè)到某接入節(jié)點(diǎn)的信號(hào)大于設(shè)定值一，判斷其處在該接入節(jié)點(diǎn)旁有限范圍內(nèi)；當(dāng)檢測(cè)到三個(gè)接入節(jié)點(diǎn)都小于設(shè)定值一，采用3軸加速度傳感器計(jì)算定位終端攜帶人的行走的步次，以計(jì)算距離接入節(jié)點(diǎn)位置；采用三個(gè)接入節(jié)點(diǎn)無線信號(hào)強(qiáng)度變化趨勢(shì)，判斷人員行走方向；當(dāng)檢測(cè)到三個(gè)接入節(jié)點(diǎn)中兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)度差小于設(shè)定值二時(shí)，采用磁力角傳感器檢測(cè)人員轉(zhuǎn)向修正人員行走方向。本發(fā)明的井下人員定位方法，克服了由于井下無線分布特性復(fù)雜造成的定位和方向錯(cuò)誤，具有定位準(zhǔn)確、實(shí)施簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。