井下人員定位的方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201210230338.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN102724635B | 公開(公告)日 | 2015-04-22 |
申請公布號 | CN102724635B | 申請公布日 | 2015-04-22 |
分類號 | H04W4/02(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 陳旸;路成林 | 申請(專利權(quán))人 | 陜西西科美芯科技集團(tuán)有限公司 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 710075 陜西省西安市高新區(qū)高新二路13號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提出一種井下人員定位方法,實現(xiàn)如下:在井下設(shè)置固定的無線接入節(jié)點,通過專用的定位終端采集三個相鄰接入節(jié)點的無線信號強度,作為定位的基礎(chǔ)依據(jù);當(dāng)檢測到某接入節(jié)點的信號大于設(shè)定值一,判斷其處在該接入節(jié)點旁有限范圍內(nèi);當(dāng)檢測到三個接入節(jié)點都小于設(shè)定值一,采用3軸加速度傳感器計算定位終端攜帶人的行走的步次,以計算距離接入節(jié)點位置;采用三個接入節(jié)點無線信號強度變化趨勢,判斷人員行走方向;當(dāng)檢測到三個接入節(jié)點中兩個信號強度差小于設(shè)定值二時,采用磁力角傳感器檢測人員轉(zhuǎn)向修正人員行走方向。本發(fā)明的井下人員定位方法,克服了由于井下無線分布特性復(fù)雜造成的定位和方向錯誤,具有定位準(zhǔn)確、實施簡便的優(yōu)點。 |
