自動(dòng)駕駛的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010036394.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111231954B 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111231954B 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) B60W30/14;B60W30/165 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孫忠瀟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 泰牛汽車技術(shù)（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陸明耀
地址 213000 江蘇省常州市龍錦路368號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛的控制方法，包括如下步驟：步驟S1，獲取自車的行駛數(shù)據(jù)和側(cè)前方車輛的行駛數(shù)據(jù)，所述自車的行駛數(shù)據(jù)包括自車寬度，所述側(cè)前方車輛的行駛數(shù)據(jù)包括側(cè)前車尾部與自車的橫向距離、側(cè)前車長(zhǎng)度、側(cè)前車行駛方向與自車行駛方向的角度；步驟S2，根據(jù)以下3個(gè)條件判斷是否將側(cè)前車作為自車的跟馳目標(biāo)：條件1.側(cè)前車尾部是否處于自車行駛路徑上；條件2.側(cè)前車前端是否處于自車行駛路徑上；條件3.側(cè)前車是否在向自車行駛方向靠近，當(dāng)條件1和2同時(shí)滿足，或條件2和3同時(shí)滿足，則將側(cè)前車作為自車的跟馳目標(biāo)，否則，不將側(cè)前車作為自車的跟馳目標(biāo)。本發(fā)明控制方法能夠及時(shí)地判斷側(cè)前方車輛切入、并且及時(shí)切換跟馳。