具有不規(guī)則行徑的行人緊急避讓控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911210620.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110979320B | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請公布號 | CN110979320B | 申請公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號 | B60W30/09(2012.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W40/00(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 孫忠瀟 | 申請（專利權(quán)）人 | 泰牛汽車技術(shù)（蘇州）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陸明耀 |
| 地址 | 213000 江蘇省常州市龍錦路368號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種具有不規(guī)則行徑的行人緊急避讓控制方法，包括:建立平面二維坐標系；通過車載相機、或毫米波雷達、或激光雷達識別行人，獲取該行人相對所述平面二維坐標系的原點的坐標；計算行人的最大活動范圍；將所述行人的最大活動范圍的邊界設(shè)置禁止線，形成以行人為圓心、所述禁止線為一周圓弧的禁止區(qū)域；自動形成避讓規(guī)則，確保自動駕駛車輛與所述禁止區(qū)域無交匯點。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：作為目前的自動駕駛策略的有益補充，對于在自動駕駛車輛行進軌跡上無序跑動或闖入的行人或其他物體的緊急避讓，提高了自動駕駛的安全性。?? |
