車輛自動駕駛方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及自動駕駛汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910916274.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110682876B 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN110682876B 申請公布日 2021-12-28
分類號 B60R16/023（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃葉星 申請（專利權(quán)）人 泰牛汽車技術(shù)（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 陸明耀
地址 213000 江蘇省常州市龍錦路368號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種車輛自動駕駛方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及自動駕駛汽車，所述方法包括:實時監(jiān)測數(shù)據(jù)，并判斷是否屬于故障數(shù)據(jù)；判斷產(chǎn)生故障數(shù)據(jù)的失效系統(tǒng)是否存在安全冗余系統(tǒng)；對產(chǎn)生故障數(shù)據(jù)的失效系統(tǒng)進行安全等級分析，判斷是否屬于安全等級ASIL D；根據(jù)安全等級相應策略進行分級處理。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：提高了自動駕駛的安全性和流暢性，防止產(chǎn)生誤操作。