一種四軸機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620750455.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205889174U 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN205889174U 申請公布日 2017-01-18
分類號 B25J9/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王磊 申請（專利權(quán)）人 佛山市群星陶瓷設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山市精本機電有限公司;佛山市群星陶瓷設(shè)備有限公司
地址 528000 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村務(wù)莊工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種四軸機械臂，所述四軸機械臂包括第一軸平面旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第二軸升降結(jié)構(gòu)、第三軸伸縮結(jié)構(gòu)，所述四軸機械臂還包括第四軸垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第四軸垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括安裝于第三軸伸縮結(jié)構(gòu)的滑動套筒一端的第四伺服電機，所述第四伺服電機配合連接貫穿所述滑動套筒的傳動軸，所述傳動軸遠離所述第四伺服電機的一端相連一翻轉(zhuǎn)塊。本實用新型技術(shù)方案通過在四軸機械臂上設(shè)置第四軸垂直旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，使得工件在加工過程中在垂直方向上自動旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而實現(xiàn)提高加工精度和范圍的效果。