一種采煤機(jī)滾筒與液壓支架護(hù)幫板干涉檢測裝置及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010573162.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111577275A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111577275A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號(hào) | E21C35/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 段銘鈺;王忠賓;于聚旺;路緒良;馬宏超;董越;賈志紅;盧嘉;魏東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 河南大有能源股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 河南大有能源股份有限公司;中國礦業(yè)大學(xué) |
| 地址 | 472399河南省三門峽市義馬市千秋路6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種采煤機(jī)滾筒與液壓支架護(hù)幫板干涉檢測裝置及方法，該裝置包括中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有后端連板的橫桿，橫桿通過固定座固定在滾筒上，后端連板面朝護(hù)幫板的方向固定有與其平行的前端連板，前端連板固定有攝像儀，后端連板底部固定重力球，其利用攝像儀與后端連板始終保持豎向平行的原理，采用空間平行平面測距原理計(jì)算出護(hù)幫板3下邊緣線段理論長度與實(shí)際長度的比值來判斷是否干涉，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)干涉檢測，為開采?支護(hù)裝備的采煤機(jī)和液壓支架的自動(dòng)化和無人化控制提供依據(jù)，保證了煤炭的開采效率和經(jīng)濟(jì)效率，提高了煤礦裝備的自動(dòng)化和智能化水平。?? |
