一種具有應(yīng)急處置功能的電力隧道巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111252714.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113977600A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113977600A 申請公布日 2022-01-28
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉盛琳;蒼盛;馮忠楠;范宇辰;田耕;謝欣;賈丹;劉璐;劉述鑫;由廣浩;張宇博 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司遼陽供電公司
代理機構(gòu) 沈陽維特專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王翠
地址 111000遼寧省遼陽市白塔區(qū)八一街81號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有應(yīng)急處置功能的電力隧道巡檢機器人，包括導軌結(jié)構(gòu)，導軌結(jié)構(gòu)的底端裝配有傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)的底端分別裝配有滅火機構(gòu)電流檢測器，本發(fā)明設(shè)置了一種電力隧道內(nèi)部沿著墻壁或者隧道頂端巡查的帶有應(yīng)急處理功能的電力巡檢機器人，在機器人工作時，傳動機構(gòu)帶動機器人在隧道內(nèi)部巡邏，在發(fā)生險情時，第一視覺器和第二視覺器利用內(nèi)部的攝像頭和紅外識別器對險情的情況、形勢、點位和蔓延趨勢進行識別和分析，并且配合定位導電器對設(shè)備的點位和險情點位的位置進行報備，以便于后面處理人員對險情及時做出應(yīng)對和處理，有效的解決了現(xiàn)有的電力隧道內(nèi)部的巡檢需要經(jīng)常使用人力進行巡檢比較麻煩的問題。