一種充電方法和機械臂授電系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811548634.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111332141A | 公開（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申請公布號 | CN111332141A | 申請公布日 | 2020-06-26 |
| 分類號 | B60L53/16(2019.01)I;B60L53/35(2019.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 郭占棟;于士友;欒永明;李貞國 | 申請（專利權）人 | 青島海匯德電氣有限公司 |
| 代理機構 | 北京集佳知識產權代理有限公司 | 代理人 | 青島海匯德電氣有限公司 |
| 地址 | 266101山東省青島市嶗山區(qū)株洲路183號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N充電方法和機械臂授電系統(tǒng)，方法包括：獲取待充電車輛的圖像信息；依據(jù)所述圖像信息識別所述待充電車輛的受電頭，獲取所述受電頭的位置；基于所述受電頭的位置調節(jié)機械臂授電系統(tǒng)的授電頭的位置；判斷所述授電頭與所述受電頭是否電連接，如果是，控制所述授電頭對車載電池進行充電；充電結束后，對所述授電頭斷電；當所述授電頭斷電后，控制所述授電頭移動，使其與所述受電頭斷開連接，實現(xiàn)了大功率充電情況下授電頭與受電頭的自動對接。?? |
