一種夾具可調(diào)的工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020627050.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211967424U 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN211967424U 申請公布日 2020-11-20
分類號 B25H1/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張向鋒 申請（專利權）人 蘇州崗上機器人有限公司
代理機構 北京久維律師事務所 代理人 邢江峰
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路586號6號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種夾具可調(diào)的工業(yè)機器人，包括底板，所述底板的頂部固定連接有兩組相對稱的第一支撐腿，第一支撐腿的頂部固定連接有第一放置板，第一放置板的右端固定連接有復位彈簧，復位彈簧遠離第一放置板的一端固定連接有第二放置板，第二放置板的底部固定連接有兩組相對稱的第二支撐腿，每個第二支撐腿的底部均轉動連接有滑動輪，底板的頂部開設有兩個相對稱的滑槽，且滑槽與滑動輪滑動連接，第一放置板的底部固定連接有限位桿。該夾具可調(diào)的工業(yè)機器人，通過利用轉動螺紋桿帶動夾持柱進行移動，在通過轉動夾持柱的方式，解決了工業(yè)機器人夾具大多都難以調(diào)節(jié)或者只能較小的調(diào)節(jié)的問題。??