動力外骨骼驅動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820841227.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208557480U 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN208557480U 申請公布日 2019-03-01
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 溫偉林; 邱培 申請（專利權）人 東莞英漢思機器人科技有限公司
代理機構 深圳眾鼎專利商標代理事務所（普通合伙） 代理人 東莞英漢思機器人科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑17幢1單元3樓B區(qū)311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人外骨骼技術領域，涉及一種動力外骨骼驅動裝置，包括殼體、電機、齒輪傳動機構及從動機構，殼體具有容納腔，齒輪傳動機構及從動機構設置在容納腔內，電機的輸出軸與齒輪傳動機構的輸入端相連，齒輪傳動機構的輸出端與從動機構的輸入端相連。本實用新型的動力外骨骼驅動裝置，電機的輸出軸與齒輪傳動機構的輸入端相連，齒輪傳動機構的輸出端與從動機構的輸入端相連，電機輸出的動力通過齒輪傳動機構傳遞至從動機構，這樣不僅可以增加動力外骨骼的扭矩密度，同時還可以較大幅度的減小反向驅動扭矩。此外，本實用新型的動力外骨骼驅動裝置還可與被動式扭矩控制算法結合，能夠在復雜的日常環(huán)境下，為用戶提供智能的助力扭矩。