動(dòng)力外骨骼驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820841227.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208557480U 公開(kāi)（公告）日 2019-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN208557480U 申請(qǐng)公布日 2019-03-01
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 溫偉林; 邱培 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞英漢思機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞英漢思機(jī)器人科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)新竹路4號(hào)新竹苑17幢1單元3樓B區(qū)311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人外骨骼技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種動(dòng)力外骨骼驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體、電機(jī)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及從動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體具有容納腔，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及從動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在容納腔內(nèi)，電機(jī)的輸出軸與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端相連，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與從動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端相連。本實(shí)用新型的動(dòng)力外骨骼驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)的輸出軸與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端相連，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與從動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端相連，電機(jī)輸出的動(dòng)力通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞至從動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣不僅可以增加動(dòng)力外骨骼的扭矩密度，同時(shí)還可以較大幅度的減小反向驅(qū)動(dòng)扭矩。此外，本實(shí)用新型的動(dòng)力外骨骼驅(qū)動(dòng)裝置還可與被動(dòng)式扭矩控制算法結(jié)合，能夠在復(fù)雜的日常環(huán)境下，為用戶提供智能的助力扭矩。