一種大型發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室絕熱層多支臂回轉(zhuǎn)式打磨裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110852045.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113523920A | 公開（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113523920A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-22 |
| 分類號(hào) | B24B5/04（2006.01）I;B24B27/00（2006.01）I;B24B47/06（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B24B47/20（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 張志強(qiáng);肖博;肖華;王宇;王偉;蔡銀麗;高正平;高磊;王利明;肖觀福;夏寅力;周帆;曹順成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖北三江航天江河化工科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 黃靖 |
| 地址 | 430072湖北省武漢市武昌區(qū)珞珈山武漢大學(xué) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種大型發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室絕熱層打磨裝置，包括機(jī)器人基體、三連桿機(jī)構(gòu)、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和末端工作總成；多個(gè)三連桿機(jī)構(gòu)均勻分布在所述機(jī)器人基體圓周上并與機(jī)器人基體鉸接實(shí)現(xiàn)三連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)器人基體張開與閉合；絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)與三連桿機(jī)構(gòu)連接給三連桿機(jī)構(gòu)提供張開與閉合的動(dòng)力；末端工作裝置總成安裝在所述三連桿機(jī)構(gòu)末端用于回轉(zhuǎn)打磨燃燒室絕熱層內(nèi)壁。本發(fā)明解決了3500mm以上絕熱層難以繞軸線自轉(zhuǎn)，從而無(wú)法使用其他專用設(shè)備進(jìn)行打磨的問題，多支臂回轉(zhuǎn)式打磨機(jī)器人通過各支臂撐緊在絕熱層內(nèi)壁面，然后通過支臂末端多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)自行回轉(zhuǎn)，并在回轉(zhuǎn)過程中由安裝在各支臂末端的打磨裝置進(jìn)行打磨作業(yè)。 |
