車道線檢測方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510444724.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105069415B 公開（公告）日 2018-09-11
申請公布號 CN105069415B 申請公布日 2018-09-11
分類號 G06K9/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王鑫;廖勇;王強(qiáng);蔣劍 申請（專利權(quán)）人 江西佳信捷電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 胡海國
地址 341000 江西省贛州市全南縣工業(yè)園三期標(biāo)準(zhǔn)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車道線檢測方法，采集車輛行駛過程中前方的車道圖像；對采集的所述車道圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到所述車道圖像中的車道線像素點(diǎn)；獲取所述車道圖像中各個(gè)車道線像素點(diǎn)對應(yīng)的坐標(biāo)值；將獲取的各個(gè)坐標(biāo)值代入預(yù)設(shè)的直線車道線模型中，生成所述車道圖像的車道線。本發(fā)明還公開了一種車道線檢測裝置。本發(fā)明提高了車道線檢測的準(zhǔn)確性。