道路識(shí)別方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510443995.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105069411B 公開（公告）日 2019-03-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN105069411B 申請(qǐng)公布日 2019-03-29
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王鑫; 廖勇; 王強(qiáng); 謝康 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西佳信捷電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 胡海國(guó)
地址 341000 江西省贛州市全南縣工業(yè)園三期標(biāo)準(zhǔn)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種道路識(shí)別方法，所述方法包括以下步驟：獲得車輛行駛過程中所述車輛四周的地面圖像；對(duì)所述地面圖像進(jìn)行處理，獲得對(duì)應(yīng)的灰度圖像；提取所述灰度圖像中灰度均勻的區(qū)域；提取所述地面圖像的紋理特征；根據(jù)所述地面圖像的顏色特征和紋理特征對(duì)相鄰的灰度均勻的區(qū)域進(jìn)行合并，獲得最大面積的區(qū)域。本發(fā)明還公開了一種道路識(shí)別裝置。本發(fā)明利用相同內(nèi)容的灰度均勻，不同內(nèi)容的邊緣灰度不同的現(xiàn)象結(jié)合顏色、問題特征對(duì)車輛環(huán)境進(jìn)行感知，能夠識(shí)別出道路中可行駛區(qū)域和不可行駛的區(qū)域。