一種無轉矩傳感器的汽車電動助力轉向系統的控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811565268.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111348098A | 公開（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申請公布號 | CN111348098A | 申請公布日 | 2020-06-30 |
| 分類號 | B62D5/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 郭孔輝;劉洋;李紹松;仇韜;劉佳林 | 申請（專利權）人 | 長春孔輝汽車科技股份有限公司 |
| 代理機構 | 北京慕達星云知識產權代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 長春孔輝汽車科技股份有限公司 |
| 地址 | 130000吉林省長春市長春高新開發(fā)區(qū)超達路5177號實驗樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無轉矩傳感器的汽車電動助力轉向系統的控制方法，所述轉向系統包括電子控制單元、永磁同步電機和車速傳感器，電子控制單元根據建立的轉向系統的狀態(tài)空間方程，執(zhí)行基于Sage?Husa自適應卡爾曼濾波算法，以電機轉角為測量輸入，估計出轉向盤轉角和角速度、電機轉角和角速度、轉向小齒輪轉角和角速度，以及電機交軸電流，由Tc＝Kc(θc?θr)求出轉向盤轉矩，并結合車速信息控制電機產生助力矩。本發(fā)明能夠很好的克服估計器對觀測噪聲和過程噪聲初始值的依賴，實現轉向盤轉矩的準確估計。?? |
