一種物流機(jī)器人安全系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122423462.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215711545U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215711545U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 姚海進(jìn);呂娟 申請（專利權(quán)）人 蘇州海豚之星智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京成實(shí)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張焱
地址 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)陽澄湖鎮(zhèn)沈周村沈周路21號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種物流機(jī)器人安全系統(tǒng)，具體涉及物流自動(dòng)化領(lǐng)域，包括車體，所述車體的上端左右兩側(cè)均設(shè)置有第一激光雷達(dá)，兩個(gè)所述第一激光雷達(dá)的下方均設(shè)置有第一藍(lán)光預(yù)警燈，所述車體的上端前側(cè)設(shè)置有第二藍(lán)光預(yù)警燈，所述車體上位于第二藍(lán)光預(yù)警燈的下方設(shè)置有三色報(bào)警燈和第二激光雷達(dá)，所述車體下端左右兩側(cè)均設(shè)置有第三激光雷達(dá)。本實(shí)用新型設(shè)置有多組激光雷達(dá)，左右兩側(cè)的第一激光雷達(dá)和第三激光雷達(dá)分別對車體上下兩端側(cè)面障礙物進(jìn)行掃描檢測，而前側(cè)的第二激光雷達(dá)能夠?qū)圀w前方障礙物進(jìn)行掃描檢測，通過第一激光雷達(dá)、第二激光雷達(dá)和第三激光雷達(dá)配合使用，能夠?qū)圀w進(jìn)行全方位檢測，使得物流機(jī)器人安全性更高。