一種可堆垛的配送機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122443413.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215945861U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215945861U 申請公布日 2022-03-04
分類號 B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 姚海進;呂娟 申請（專利權(quán)）人 蘇州海豚之星智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京成實知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張焱
地址 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)陽澄湖鎮(zhèn)沈周村沈周路21號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種可堆垛的配送機器人，具體涉及物流自動化領(lǐng)域，包括車身總成、覆蓋件、滑架總成和風琴罩，所述覆蓋件和風琴罩分別設(shè)置在車身總成的兩側(cè)，所述車身總成的內(nèi)部固定設(shè)置有電氣安裝板，所述電氣安裝板的一側(cè)固定設(shè)置有電控箱，所述車身總成的內(nèi)側(cè)固定安裝有提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)的一側(cè)通過拖鏈安裝板設(shè)置有拖鏈，所述車身總成的底端固定設(shè)置有接近開關(guān)和拉線編碼器，所述車身總成的底端設(shè)置有驅(qū)動組件和滑架總成，所述車身總成的上端設(shè)置有安全防護機構(gòu)。本實用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊，體積較小，而且結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本較低，具有很強的擴展性，滑架起升平臺可以加裝機械手、滾筒等一些取貨模塊。