半導(dǎo)體智能倉儲(chǔ)機(jī)械手的控制機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121802011.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216661239U 公開（公告）日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN216661239U 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) B65G1/02（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 沙偉中 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州艾斯達(dá)克智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海坤元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 江蘇省蘇州市蘇州高新區(qū)泰山路2號(hào)和楓產(chǎn)業(yè)園中試創(chuàng)業(yè)基地A棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及智能倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體為半導(dǎo)體智能倉儲(chǔ)機(jī)械手的控制機(jī)構(gòu)，包括夾爪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于控制夾爪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)；移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)用于控制升降機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。該半導(dǎo)體智能倉儲(chǔ)機(jī)械手的控制機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置的移載機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)可以控制取料機(jī)構(gòu)在一些大型的智能倉儲(chǔ)內(nèi)進(jìn)行取料，使得取料機(jī)構(gòu)在不同高度和不同存儲(chǔ)位置的區(qū)間內(nèi)，進(jìn)行移動(dòng)快速的取料，使得取料過程非常的簡便快捷，通過設(shè)置對(duì)夾爪機(jī)構(gòu)的前后伸縮，使得夾爪在對(duì)物料可以進(jìn)行不同深度的夾取，并且降低了夾爪的工作半徑，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制夾爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)過程中，避免出現(xiàn)與智能倉儲(chǔ)干涉的情況。