雙機(jī)械手半導(dǎo)體智能倉(cāng)儲(chǔ)以及物流管理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110889576.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113734669A 公開(kāi)(公告)日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113734669A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類(lèi)號(hào) B65G1/02(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 沙偉中 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蘇州艾斯達(dá)克智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海坤元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董強(qiáng);陸晨
地址 江蘇省蘇州高新區(qū)泰山路2號(hào)和楓產(chǎn)業(yè)園中試創(chuàng)業(yè)基地A棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,具體為雙機(jī)械手的半導(dǎo)體智能倉(cāng)儲(chǔ),包括有兩組取料機(jī)構(gòu),所述取料機(jī)構(gòu)用于伸縮夾取物料盤(pán);貨架,所述貨架用于提供物料盤(pán)存儲(chǔ)空間;模塊化底座,所述貨架設(shè)置在模塊化底座上,所述貨架內(nèi)設(shè)置有多個(gè)存儲(chǔ)單元格;控制機(jī)構(gòu),所述控制機(jī)構(gòu)用于控制取料機(jī)構(gòu)的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn);控制模塊;輸送模塊。該雙機(jī)械手的半導(dǎo)體智能倉(cāng)儲(chǔ),通過(guò)設(shè)置的兩組取料機(jī)構(gòu),可以在貨架上進(jìn)行存取物料,實(shí)現(xiàn)邊取邊存同時(shí)進(jìn)行,達(dá)到相互配合,相互聯(lián)動(dòng)的效果,減少等待存取的時(shí)間,方便快捷,以此來(lái)提高智能倉(cāng)儲(chǔ)整體的存取效率。而在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)設(shè)置了頂料移庫(kù)的功能,則是可以對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)部空余的存儲(chǔ)格進(jìn)行全部有效的利用。