雙機械手的半導體智能倉儲

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121801864.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216003966U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216003966U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B65G1/02（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 沙偉中 申請（專利權）人 蘇州艾斯達克智能科技有限公司
代理機構 上海坤元知識產權代理有限公司 代理人 董強;陸晨
地址 江蘇省蘇州高新區(qū)泰山路2號和楓產業(yè)園中試創(chuàng)業(yè)基地A棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及智能倉儲技術領域，具體為雙機械手的半導體智能倉儲，包括有兩組夾爪機構，所述夾爪機構用于夾取物料盤；底座；控制機構，所述控制機構用于控制夾爪機構的移動和旋轉；所述底座上還設置有貨架，所述貨架用于提供物料盤存儲空間。該雙機械手的半導體智能倉儲，通過設置的兩組夾爪機構，可以在貨架上進行存取物料，實現(xiàn)邊取邊存同時進行，達到相互聯(lián)動的效果，以此來提高智能倉儲整體的存取效率，而出現(xiàn)兩個夾爪過近，或者即將出現(xiàn)干涉的情況，系統(tǒng)將會控制移動機構或者升降機構來實現(xiàn)兩個夾爪機構的錯位運轉，以此避免兩個夾爪機構在夾取物料過程中出現(xiàn)的干涉問題，保證夾爪機構在夾取物料過程中的穩(wěn)定性。