一種無人車及智能倉

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111140379.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113928769A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113928769A 申請公布日 2022-01-14
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 吳新開;霍向;宋濤;馬亞龍 申請（專利權(quán)）人 北京洛必德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京子焱知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐思波
地址 100080北京市海淀區(qū)知春路6號（錦秋國際大夏）10層A02-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人送貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種無人車，包括車體，車體的底部設(shè)置有四個移動車輪，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有儲物倉，車體的前后兩端均固定連接識別雷達(dá)，車體的頂部活動連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的頂部滑動連接有滑動座，滑動座的頂部設(shè)置有連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。通過路徑規(guī)劃模塊和衛(wèi)星導(dǎo)航模塊保證車體行駛路徑的準(zhǔn)確性，同時通過環(huán)視攝像頭和識別雷達(dá)實(shí)時融合感知路況信息，有效保證行駛環(huán)境中障礙物感知的準(zhǔn)確性，保證無人車的行駛安全，且根據(jù)障礙識別模塊反饋信息，對行駛路徑進(jìn)行合理調(diào)整，使無人車最終到達(dá)小區(qū)智能倉位置，實(shí)現(xiàn)分揀中心與社區(qū)智能倉的智能配對送貨，提高送貨效率，降低人力成本。