一種物品抓取規(guī)劃方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111357848.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114102585A | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114102585A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 吳新開;肖能飛;李永偉;霍向 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京洛必德科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 董濤 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)北太平莊街道知春路6號(hào)院錦秋國(guó)際大廈A1002 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種物品抓取規(guī)劃方法及系統(tǒng)，用于提高雙臂移動(dòng)機(jī)器人的服務(wù)能力。本申請(qǐng)公開的物品抓取規(guī)劃方法包括：雙臂移動(dòng)機(jī)器人獲取語(yǔ)音命令，根據(jù)所述語(yǔ)音命令獲得所需執(zhí)行的任務(wù)，并將所述所需執(zhí)行的任務(wù)上傳至后臺(tái)決策系統(tǒng)；所述后臺(tái)決策系統(tǒng)根據(jù)所需執(zhí)行的任務(wù)確定目標(biāo)子區(qū)域標(biāo)記位置點(diǎn)；所述后臺(tái)決策系統(tǒng)規(guī)劃出到達(dá)所述目標(biāo)子區(qū)域標(biāo)記位置點(diǎn)的行駛路線并將所述行駛路線發(fā)送給所述雙臂移動(dòng)機(jī)器人，或者所述雙臂移動(dòng)機(jī)器人接收所述后臺(tái)決策系統(tǒng)發(fā)送的目標(biāo)子區(qū)域標(biāo)記位置點(diǎn)并規(guī)劃出到達(dá)所述目標(biāo)子區(qū)域標(biāo)記位置點(diǎn)的行駛路線；所述雙臂移動(dòng)機(jī)器人前往所述目標(biāo)子區(qū)域標(biāo)記位置點(diǎn)，啟動(dòng)視覺檢測(cè)功能，搜索目標(biāo)物體；所述雙臂移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)視覺檢測(cè)信息確定抓取目標(biāo)物體需要到達(dá)的第二位置；所述雙臂移動(dòng)機(jī)器人調(diào)整自身位置到達(dá)所述第二位置，逆解出機(jī)械臂的位姿，抓取所述目標(biāo)物體。本申請(qǐng)還提供了一種物品抓取規(guī)劃系統(tǒng)。 |
