一種智能樓宇配送機(jī)器人及其工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011146366.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112318521B 公開(kāi)(公告)日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112318521B 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類(lèi)號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 霍向;吳新開(kāi);馬亞龍 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京洛必德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市卓易專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 黃瀛
地址 100089北京市海淀區(qū)知春路6號(hào)(錦秋國(guó)際大夏)10層A02-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能樓宇配送機(jī)器人及其工作方法,包括底座,所述底座的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)鎖止萬(wàn)向輪,所述底座的頂部固定連接有圓柱形設(shè)置的保護(hù)室,所述保護(hù)室的外側(cè)壁固定套接有觸發(fā)氣囊,所述保護(hù)室的內(nèi)部設(shè)有安裝腔,所述底座的頂部固定連接有位于安裝腔中的電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿的輸出端固定連接有儲(chǔ)存室,所述儲(chǔ)存室的內(nèi)部固定設(shè)有兩個(gè)隔板,兩個(gè)所述隔板將儲(chǔ)存室的內(nèi)部分割成熱菜室、涼菜室和商品室。本發(fā)明,通過(guò)觸發(fā)機(jī)構(gòu)之間的配合工作,使扁平狀的保護(hù)氣囊瞬間鼓起,鼓起的保護(hù)氣囊直接抵住保護(hù)氣囊之間的盤(pán)子,一方面使盤(pán)子的傾斜情況得到緩沖,另一方面緩沖的過(guò)程避免了傳統(tǒng)的直接對(duì)盤(pán)子進(jìn)行固定容易造成損壞的情況。