一種用于多機(jī)器人協(xié)作建圖的智能優(yōu)化方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010436837.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111609848B | 公開（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111609848B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類號(hào) | G01C21/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 霍向;吳新開;馬亞龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京洛必德科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 董濤 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)北太平莊街道知春路6號(hào)院錦秋國(guó)際大廈A1002 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于多機(jī)器人協(xié)作建圖的智能優(yōu)化方法及系統(tǒng)。其中方法包括：系統(tǒng)初始化；建立一個(gè)初始全局地圖；在多機(jī)器人智能優(yōu)化系統(tǒng)中，每個(gè)機(jī)器人利用視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器和激光雷達(dá)等設(shè)備探測(cè)環(huán)境，并且在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃過(guò)程中設(shè)定目標(biāo)評(píng)價(jià)參數(shù)構(gòu)建了多機(jī)器人自動(dòng)建圖任務(wù)的路徑規(guī)劃方法，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人對(duì)環(huán)境的協(xié)作建圖過(guò)程。系統(tǒng)包括：處理器、機(jī)器人環(huán)境探測(cè)模塊、機(jī)器人通信交互模塊、存儲(chǔ)器。通過(guò)本申請(qǐng)的高效的算法，在復(fù)雜未知的環(huán)境中也能夠高效地使多個(gè)機(jī)器人快速探測(cè)得到環(huán)境地圖。 |
