一種用于機(jī)器人自主巡邏的方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010652987.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111750867B | 公開（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111750867B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-11 |
| 分類號(hào) | G01C21/20（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 霍向;宋濤;馬亞龍;吳新開 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京洛必德科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 董濤 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)北太平莊街道知春路6號(hào)院錦秋國際大廈A1002 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于機(jī)器人自主巡邏的方法及系統(tǒng)。其中方法包括：系統(tǒng)初始化；使用環(huán)境當(dāng)中的監(jiān)控設(shè)備的攝像頭與巡邏機(jī)器人，實(shí)時(shí)獲取環(huán)境信息；確定當(dāng)前時(shí)刻巡邏機(jī)器人所在位置；在環(huán)境柵格地圖中更新地圖；規(guī)劃出基于遺傳算法的巡邏路徑和基于貪心規(guī)則算法的巡邏路徑；得到最優(yōu)巡邏路徑。巡邏機(jī)器人按照最優(yōu)巡邏路徑進(jìn)行巡邏；在巡邏的路線上機(jī)器人根據(jù)攝像頭的圖像信息判斷是否有異常情況，并將異常情況上傳至后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，繼續(xù)執(zhí)行巡邏任務(wù)；后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)異常情況評(píng)價(jià)值啟動(dòng)報(bào)警功能。本申請(qǐng)方法實(shí)現(xiàn)方法簡單、成本低、可靠性高，根據(jù)環(huán)境信息實(shí)時(shí)規(guī)劃巡邏機(jī)器人的最優(yōu)巡邏路徑，有效提高安全性，提高巡邏效率。 |
