機(jī)器人單目測(cè)距方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010451391.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111561906B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111561906B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-11 |
| 分類號(hào) | G01C3/00（2006.01）I;G01C11/00（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 么子瀛;熊仲夏;霍向;吳新開(kāi) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京洛必德科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 董濤 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)北太平莊街道知春路6號(hào)院錦秋國(guó)際大廈A1002 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人單目測(cè)距方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，機(jī)器人單目測(cè)距方法至少可以包括實(shí)時(shí)獲取移動(dòng)行人目標(biāo)的圖像；根據(jù)第一圖像，確定移動(dòng)行人目標(biāo)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)距離；當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)距離根據(jù)前一幀的預(yù)測(cè)距離以及從前一幀至當(dāng)前幀移動(dòng)行人目標(biāo)的平均步長(zhǎng)來(lái)確定；根據(jù)第二圖像和靜態(tài)圖像模型以及移動(dòng)行人目標(biāo)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)距離，確定移動(dòng)行人目標(biāo)當(dāng)前幀的測(cè)量距離；利用卡爾曼濾波器，對(duì)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)距離和當(dāng)前幀的測(cè)量距離進(jìn)行融合，得到移動(dòng)行人目標(biāo)當(dāng)前幀的實(shí)時(shí)目標(biāo)測(cè)量距離。通過(guò)本發(fā)明，至少部分地解決了如何提高機(jī)器人進(jìn)行單目測(cè)距的準(zhǔn)確性和高效性的技術(shù)問(wèn)題。 |
