一種新型隧道機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020813501.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212272305U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212272305U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | E21F17/18(2006.01)I | 分類(lèi) | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 于顯超;林憲法;胡國(guó)來(lái);俞逸帆;于惠俊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 寧波昂霖智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 315000浙江省寧波市鄞州區(qū)投資創(chuàng)業(yè)中心金達(dá)路688號(hào)12號(hào)廠房第5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型隧道機(jī)器人，包括第一安裝塊、伺服電機(jī)、減速箱、旋轉(zhuǎn)軸、第二安裝塊、L形連接滑桿、圓形限位滑槽、第一氣缸、機(jī)器人主體、輔助伸縮桿、保護(hù)防撞塊、防塵套和第二氣缸，所述第一安裝塊頂部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)滑輪塊與導(dǎo)軌活動(dòng)連接，在第一安裝塊內(nèi)設(shè)置伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端設(shè)置減速箱，減速箱通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與第二安裝塊連接，所述第二安裝塊左右兩側(cè)分別設(shè)置L形連接滑桿與第一安裝塊連接，L形連接滑桿頂部設(shè)置于圓形限位滑槽內(nèi)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)伺服電機(jī)配合減速箱的設(shè)置將可根據(jù)需求調(diào)節(jié)隧道機(jī)器人的工作角度，同時(shí)L形連接滑桿配合滾珠和圓形限位滑槽將使隧道機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定可靠。?? |
