一種護欄機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011337010.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112514634A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112514634A 申請公布日 2021-03-19
分類號 A01D69/02(2006.01)I;A01D34/00(2006.01)I;A01D67/00(2006.01)I;A01D34/835(2006.01)I 分類 農業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 戴嘉弈;于顯超;胡國來;俞逸帆 申請（專利權）人 寧波昂霖智能裝備有限公司
代理機構 北京淮海知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 陳濤
地址 315100浙江省寧波市鄞州區(qū)投資創(chuàng)業(yè)中心金達路688號12號廠房第5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種護欄機器人，包括：箱體、滾輪和驅動裝置，滾輪樞轉地聯接在箱體的下端，驅動裝置配置在箱體內，且與滾輪相聯接，用于驅動箱體沿著護欄延伸的第一方向移動，還包括：至少一個延伸臂，沿著第二方向布置，其一端與箱體相聯接，其另一端延伸至護欄的上端和/或下端，且通過第一聯接軸可樞轉地配置有第一導輪，第一導輪與波形板的內側壁相抵止；其中，延伸臂沿著箱體的第三方向自適應地滑動聯接；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。該護欄機器人能夠自適應地調節(jié)在第三方向上的高度，使得延伸臂始終能夠與護欄的高度一致，以提高護欄機器人在高速公路護欄上的通過性，大大節(jié)省調節(jié)時間，提高護欄機器人的工作效率。??