一種巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110655751.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113485324A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113485324A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉一磊;張明亮;陳洪波;于顯超;曹洪波;李德法 申請（專利權(quán)）人 寧波昂霖智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 黃錦陽
地址 315100浙江省寧波市鄞州區(qū)潘火街道寧創(chuàng)科技中心1號1105-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種巡檢機器人，巡檢機器人包括：控制單元、攝像機單元、紅外溫度探測單元、驅(qū)動單元、通訊單元、定位單元和終端單元；攝像機單元、紅外溫度探測單元、驅(qū)動單元、通訊單元和定位單元分別與控制單元相耦接，終端單元與通訊單元相耦接；攝像機單元用于獲取隧道內(nèi)的視頻信息并傳輸至控制單元；紅外溫度探測單元用于獲取隧道內(nèi)的溫度信息并傳輸至控制單元；通訊單元用于接收外部指令并將外部指令傳輸至控制單元；控制單元接收外部指令并驅(qū)動驅(qū)動單元沿著軌道運行；定位單元用于向控制單元發(fā)送巡檢機器人的位置信息；終端單元用于顯示和存儲攝像機單元、紅外溫度探測單元和定位單元所獲得的信息。