護欄機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022766435.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213881002U 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN213881002U 申請公布日 2021-08-06
分類號 A01G3/08（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 于顯超;郝金海;晏博智 申請（專利權）人 寧波昂霖智能裝備有限公司
代理機構 北京淮海知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 陳濤
地址 315100浙江省寧波市鄞州區(qū)投資創(chuàng)業(yè)中心金達路688號12號廠房第5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種護欄機器人，包括：箱體、滾輪和驅動裝置，滾輪樞轉地聯(lián)接在箱體的下端，驅動裝置配置在箱體內(nèi)，且與滾輪相聯(lián)接，用于驅動箱體沿著護欄延伸的第一方向移動，還包括：至少一個延伸臂，沿著第二方向布置，其一端與箱體相聯(lián)接，其另一端延伸至護欄的上端和/或下端，且通過第一聯(lián)接軸可樞轉地配置有第一導輪，第一導輪與波形板的內(nèi)側壁相抵止；修剪機，沿著第二方向布置，且其一端聯(lián)接在箱體的下端，其另一端向護欄方向延伸；其中，延伸臂沿著箱體的第三方向自適應地滑動聯(lián)接；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。該護欄機器人能夠自適應地調(diào)節(jié)在第三方向上的高度，大大節(jié)省調(diào)節(jié)時間，提高護欄機器人的修剪效率。