一種基于3D視覺(jué)輔助定位的機(jī)器人拆垛工作站
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022595584.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213949938U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213949938U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | B65G61/00（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 喬徽;張豐偉;王德釗;秦利偉;姚鵬;齊銀庚;王蓬勃;徐小龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 海寧哈工我耀機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張磊 |
| 地址 | 314400浙江省嘉興市海寧經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)芯中路6號(hào)5幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種基于3D視覺(jué)輔助定位的機(jī)器人拆垛工作站，包括機(jī)械手本體，設(shè)置在所述機(jī)械手上夾持機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述夾持機(jī)構(gòu)上、用于識(shí)別定位塑料周轉(zhuǎn)箱的視覺(jué)裝置；所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)械手上的安裝支架，設(shè)置在所述安裝支架上的至少一組鎖死組件。本裝置采用了高精度和高識(shí)別率的3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)塑料周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行定位，同時(shí)配合能夠適應(yīng)多種箱型的夾持系統(tǒng)來(lái)對(duì)不同的塑料周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行抓取。 |
