一種雙天線GPS測(cè)姿方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710421258.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106990424A 公開（公告）日 2017-07-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN106990424A 申請(qǐng)公布日 2017-07-28
分類號(hào) G01S19/44(2010.01)I;G01S19/55(2010.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙瑞莉;張治中;鄧炳光;李琳瀟;李慧敏;謝松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶華沐網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶輝騰律師事務(wù)所 代理人 寸南華
地址 401121 重慶市渝北區(qū)北部新區(qū)高新園黃山大道5號(hào)（水星科技大廈南翼6樓1號(hào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的測(cè)姿數(shù)據(jù)精度較低和花費(fèi)較長(zhǎng)的搜索時(shí)間等問題，本發(fā)明提出一種雙天線GPS測(cè)姿方法，在測(cè)姿載體上呈幾何分布設(shè)置兩個(gè)GPS信號(hào)接收天線且對(duì)應(yīng)設(shè)置兩臺(tái)接收機(jī)，采用GPS系統(tǒng)3R定位法確定天線Ⅰ的位置坐標(biāo)，將天線Ⅰ的位置坐標(biāo)定為概略坐標(biāo)并對(duì)其進(jìn)行修正，確定整周模糊度的值，然后，解算天線Ⅱ的位置坐標(biāo)，最后，根據(jù)定位出的天線Ⅰ的位置坐標(biāo)和天線Ⅱ的位置坐標(biāo)確定測(cè)姿載體的偏航角和俯仰角，即進(jìn)行測(cè)姿載體的姿態(tài)角解算。本發(fā)明的有益技術(shù)效果對(duì)天線Ⅰ的位置坐標(biāo)進(jìn)行了修正，提高了定位精度；采用波長(zhǎng)對(duì)整周模糊度的搜索區(qū)間進(jìn)行限制，降低了整周模糊度的搜索范圍和時(shí)間復(fù)雜度，從而提高了測(cè)姿的精確度和及時(shí)性。